李凱

摘??要：目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展研究不斷增多，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。針對(duì)無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢管理中的應(yīng)用，目前已經(jīng)有了較為成熟的案例。該文將在目前無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對(duì)無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢的應(yīng)用進(jìn)行分析，同時(shí)討論了傳統(tǒng)油氣管道巡檢模式與無(wú)人機(jī)巡檢模式對(duì)比和油氣管道的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)構(gòu)成，此外還分析了現(xiàn)有的以及將來(lái)可能實(shí)現(xiàn)的可用于油氣管道巡檢的無(wú)人機(jī)新興技術(shù)，闡明了無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢管理中的具有廣闊的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)??油氣管道巡檢??應(yīng)用前景??巡檢模式

中圖分類(lèi)號(hào)：TE973???????????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Analysis?of?the?Application?Prospect?of?UAVs?in?oil?and?Gas?Pipeline?Inspection?Management

LI?Kai

（Tianjin?Tianke?Digital?Innovation?Science?&?Technology?Co.，?Ltd.，?Tianjin，?300110?China）

Abstract：?At?present，?the?research?on?the?development?of?UAV?technology?is?increasing?at?home?and?abroad，?and?the?application?field?of?UAVs?is?also?expanding.?For?the?application?of?UAVs?in?oil?and?gas?pipeline?inspection?management，?there?are?already?relatively?mature?cases?at?present.?Base?on?the?current?status?of?the?UAV?technology?development，?this?paper?will?analyze?the?application?of?UAVs?in?oil?and?gas?pipeline?inspection，?and?discuss?the?comparison?between?the?traditional?oil?and?gas?pipeline?inspection?mode?and?the?UAV?inspection?mode?and?the?composition?of?the?UAV?inspection?system?of?oil?and?gas?pipelines，?also?analyze?the?existing?and?possible?emerging?technologies?of?UAVs?that?can?be?used?for?oil?and?gas?pipeline?inspection，?and?clarify?the?broad?application?prospect?of?UAVs?in?oil?and?gas?pipeline?inspection?management.

Key?Words：?Unmanned?aerial?vehicle;?Oil?and?gas?pipeline?inspection;?Application?prospect;?Inspection?mode

隨著科技的進(jìn)步發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)外的無(wú)人機(jī)技術(shù)日漸成熟，商業(yè)化以及科研用途的無(wú)人機(jī)不斷更新自身“功能庫(kù)”，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域皆得到廣泛的應(yīng)用。20世紀(jì)20年代，第一架軍用無(wú)人機(jī)進(jìn)入人們視野，自此，無(wú)人技術(shù)正式翻開(kāi)飛行領(lǐng)域的新篇章。截至目前，我國(guó)的無(wú)人機(jī)發(fā)展史已逾40年，其在油氣管道中的遙控巡檢也成為一種運(yùn)用于現(xiàn)代企業(yè)管理的輔助型手段。針對(duì)無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢管理的應(yīng)用的成熟度目前已得到了一定程度的證實(shí)，對(duì)于其將來(lái)在該領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展仍面臨著一些關(guān)鍵要點(diǎn)亟待解決，想要將人工巡檢油氣管道完全以無(wú)人機(jī)巡檢替代仍舊需要很長(zhǎng)的路要走。但不可否認(rèn)，無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢管理的應(yīng)用或可成為未來(lái)無(wú)人機(jī)行業(yè)極具前景的領(lǐng)域之一。

1??無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢中的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，人工智能的迅速發(fā)展帶動(dòng)了無(wú)人機(jī)技術(shù)的跨越式進(jìn)步，隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，目前無(wú)人機(jī)產(chǎn)品不斷迭代升級(jí)，從無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)到民用無(wú)人機(jī)、從大型無(wú)人機(jī)走向微型無(wú)人機(jī)，電子、機(jī)械、材料、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的進(jìn)步正催生無(wú)人機(jī)的下一步革新。值得指出的是，無(wú)人機(jī)技術(shù)不僅僅局限于該文所討論的油氣管道巡檢管理應(yīng)用的范疇，還包括許多民用、軍用等各類(lèi)領(lǐng)域，該文僅以無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢中的應(yīng)用作為討論基礎(chǔ)[1]。

在油氣管道巡檢應(yīng)用中，對(duì)比人工巡檢，無(wú)人機(jī)巡檢囊括了高效率、高安全性、高精度、易操作等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)不受惡劣環(huán)境和復(fù)雜地形的影響，能夠有效完成巡檢任務(wù)。目前針對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢中的研究主要集中在機(jī)體設(shè)計(jì)、控制策略、檢驗(yàn)算法等方面。

針對(duì)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢中的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在2011年的蘭成渝輸油管道中首次得到應(yīng)用。1年后，無(wú)人機(jī)管道巡檢的飛行試驗(yàn)在西氣東輸公司得到印證。此后，包括中石油西南管道公司、中石化銷(xiāo)售華南分公司等陸續(xù)將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于管道巡檢的實(shí)踐當(dāng)中，故目前無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢中已取得了較為成熟的結(jié)果。

無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢中的發(fā)展歷程主要可以總結(jié)出如下幾個(gè)重要的成功應(yīng)用案例：2017?年，山西煤層氣安澤項(xiàng)目部進(jìn)行無(wú)人機(jī)煤層氣巡檢，這一過(guò)程完整且高效率地完成了無(wú)人機(jī)在下雨的情況下（惡劣天氣演練）能夠無(wú)死角地完成巡檢任務(wù)，說(shuō)明了無(wú)人機(jī)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)巡檢的有效性。2017?年?7?月，華北石油采油一廠進(jìn)行在白洋淀進(jìn)行水上應(yīng)急救援演練，在包括布樁、收油等眾多流程在內(nèi)的應(yīng)急情況進(jìn)行高精度以及變焦拍攝，很好地完成了無(wú)人機(jī)的高空巡檢拍攝任務(wù)。2021年7月，廣東分公司全面啟用無(wú)人機(jī)，正式開(kāi)啟了“科技航油”新征程。為做好無(wú)人機(jī)在中國(guó)航油系統(tǒng)內(nèi)的首次應(yīng)用，廣東分公司早計(jì)劃、細(xì)安排、嚴(yán)要求，以廣州第二航油管道作為無(wú)人機(jī)巡檢的試點(diǎn)單元，在“無(wú)飛行經(jīng)驗(yàn)、無(wú)案例參考、無(wú)現(xiàn)成體系”的情況下，不斷優(yōu)化飛行航線、完善合規(guī)飛行材料，建立無(wú)人機(jī)飛行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，逐步建立無(wú)人機(jī)巡查體系，為無(wú)人機(jī)推廣工作奠定基礎(chǔ)[2]。

2??傳統(tǒng)油氣管道巡檢模式與無(wú)人機(jī)巡檢模式對(duì)比

因輸油管道往往具有距離長(zhǎng)、節(jié)點(diǎn)拐角多、輸量較大、管徑較大等特點(diǎn)，尤其是埋地油氣管道，因其所在路況復(fù)雜，同時(shí)容易遭受土壤腐蝕和人為破壞的危害，隨著使用年限的增加極易出現(xiàn)穿孔漏油的情況，對(duì)油氣輸送造成巨大的損害。針對(duì)油氣管道的巡檢內(nèi)容可參看表1內(nèi)容。

針對(duì)表1列舉的無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢內(nèi)容，最右側(cè)已經(jīng)列出了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工作所需載體，而針對(duì)巡檢內(nèi)容，以下將分為人為巡檢模式和無(wú)人機(jī)巡檢模式進(jìn)行的對(duì)比討論。

2.1?傳統(tǒng)人為巡檢模式

目前，許多油田公司已建立自屬的巡檢隊(duì)伍，其對(duì)油氣管道定期進(jìn)行沿管道檢查，對(duì)人為發(fā)現(xiàn)的管道泄漏等問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)反饋。但顯而易見(jiàn)的是，該種巡檢方式極耗人力物力，而且非常容易受到惡劣天氣和難以人為行進(jìn)的復(fù)雜路況的影響，巡檢工作量大，工作辛苦，甚至可能在一定程度上危害技術(shù)人員的身體健康。另外，因?yàn)檠矙z內(nèi)容還包括人為破壞、油氣盜竊等問(wèn)題，單純以人工方式進(jìn)行巡檢可能會(huì)發(fā)生工作人員的安全性問(wèn)題。此外，對(duì)純?nèi)斯みM(jìn)行的油氣管道巡檢工作，因可能受到人為自身因素的影響，巡檢效果也可能大打折扣[3]。

2.2?無(wú)人機(jī)巡檢模式

目前因無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟和制造工藝手段的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)制造的成本低廉。且由于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展以及微機(jī)電系統(tǒng)的升級(jí)，無(wú)人機(jī)逐步朝著微型化演變，其便于運(yùn)輸和操作，而且后期維護(hù)也十分簡(jiǎn)單。針對(duì)許多人員不易進(jìn)入的地域，無(wú)人機(jī)可輕松飛行，利用視覺(jué)圖像采集、氣體傳感和無(wú)線傳輸?shù)燃夹g(shù)將巡檢過(guò)程中獲取到的數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給終端，與管理中心進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)接。對(duì)于夜間人工不易進(jìn)行時(shí)的巡檢工作，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)熱成像技術(shù)等在夜間對(duì)人為破壞等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該種方式能夠極大節(jié)省人力投入，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)信息反饋的即時(shí)性和精確性。而且目前國(guó)內(nèi)外的無(wú)人機(jī)技術(shù)十分成熟，能夠有效解決目前巡檢中存在的各類(lèi)問(wèn)題[4]。

3??油氣管道的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)構(gòu)成

目前，用于油氣管道巡檢的無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)一般由航路檢測(cè)、地面控制和數(shù)據(jù)處理模塊組成，其主要模塊功能以及構(gòu)成元件如下。

3.1??航路監(jiān)測(cè)模塊

一般情況下，航路檢測(cè)模塊是由無(wú)人機(jī)搭載多種傳感器（包括特殊氣體傳感器、紅外傳感器等）組成，并且攜帶的影像監(jiān)測(cè)裝置可以生成指定區(qū)域視頻及照片，從而獲取三維建模原始數(shù)據(jù)。航路監(jiān)測(cè)模塊有助于獲取傳達(dá)給中樞處理模塊的有效信息，從而使得工作人員可以有效對(duì)巡檢獲得的結(jié)果制訂下一步的處理方案。

3.2??地面控制模塊

地面控制模塊是通過(guò)無(wú)線信號(hào)與航路檢測(cè)模塊進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的實(shí)時(shí)控制和調(diào)節(jié)。地面控制模塊主要由工作人員進(jìn)行主動(dòng)控制，也可以在其中加入部分無(wú)人操作的自動(dòng)指令，將大量任務(wù)（包括規(guī)定軌道路線、指定時(shí)間間隔拍攝/攝影任務(wù)等）集成化嵌入無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中。地面控制模塊主要是針對(duì)突發(fā)狀況以及人為監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行控制的模塊。

3.3??中樞處理模塊

中樞處理模塊能夠?qū)⒑铰繁O(jiān)測(cè)模塊獲取并且進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋的包括圖像、音頻、氣體傳感等數(shù)據(jù)進(jìn)行集中處理，對(duì)前期設(shè)定的管道巡檢情況進(jìn)行分析。例如：目前有部分研究針對(duì)無(wú)人機(jī)采集的視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，對(duì)航路監(jiān)測(cè)模塊獲取到的信息進(jìn)行包括比對(duì)、強(qiáng)化等處理。另外，也有研究者制定了人工智能技術(shù)與管道感知技術(shù)結(jié)合的技術(shù)路線，該種方法能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)巡檢，其也為該文討論的無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢中的應(yīng)用提供了一個(gè)有力支持[5]。

4??無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢中的現(xiàn)有技術(shù)手段

針對(duì)表1提到的無(wú)人機(jī)在油氣管道的常規(guī)巡檢，其數(shù)據(jù)處理主要基于可見(jiàn)光圖像的處理，包括圖像拼接、特征提取、圖像標(biāo)定等技術(shù)手段。依賴(lài)于可見(jiàn)光、紅外等載體，特定傳感器以及信號(hào)接收器能夠在巡檢過(guò)程中截取到所需要的圖像或者視頻信息，從而達(dá)成所需要的要求。智能圖像對(duì)比分析是對(duì)于無(wú)人機(jī)巡檢油氣管道過(guò)程中另外一個(gè)十分重要的技術(shù)手段，它能夠?qū)崿F(xiàn)將中樞（控制端）感興趣的地貌特征、房屋情況等信息和本身拍攝到的圖像進(jìn)行智能比對(duì)，分析油氣管道可能出現(xiàn)的漏油/破壞/施工等各類(lèi)情況，同時(shí)也可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，將各種不同時(shí)態(tài)、不同場(chǎng)景下的圖片進(jìn)行拼接合成，與過(guò)去某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)期的圖像進(jìn)行比對(duì)，若是發(fā)生了改變或者是不良狀態(tài)，立即通過(guò)反饋系統(tǒng)將信息發(fā)送給控制端，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的即時(shí)解決。

針對(duì)應(yīng)急監(jiān)測(cè)的巡檢內(nèi)容，常用的是位置標(biāo)注、氣體傳感等技術(shù)手段。針對(duì)氣體泄露的情況，無(wú)人機(jī)依賴(lài)甲烷傳感器等氣體傳感器，通過(guò)測(cè)定氣體濃度或者氣體類(lèi)型等監(jiān)測(cè)是否泄露；
利用可見(jiàn)光等載體實(shí)現(xiàn)確定自然災(zāi)害是否發(fā)生/發(fā)生了何種災(zāi)害的目的。

另外，參照無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)在輸電線路缺陷分析中的應(yīng)用，目前多數(shù)利用的是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對(duì)油氣管道是否存在缺陷/泄露識(shí)別進(jìn)行分析。無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用，是在管道缺陷識(shí)別與分析處理的基礎(chǔ)上，對(duì)管道缺陷的圖像處理過(guò)程、缺陷圖像分析等方面進(jìn)行優(yōu)化，滿(mǎn)足管道缺陷識(shí)別與分析的綜合需求。基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的應(yīng)用，可對(duì)油氣管道的不同缺陷進(jìn)行分類(lèi)，并對(duì)不同缺陷進(jìn)行分類(lèi)與識(shí)別，滿(mǎn)足油氣管道缺陷識(shí)別分析需求[6]。

5??可用于油氣管道巡檢的無(wú)人機(jī)新興技術(shù)

5.1??3S技術(shù)

3S技術(shù)指的是遙感技術(shù)（Remote?Sensing?Technique，RS）、地理信息系統(tǒng)（Geographic?Information?System?，GIS）和全球定位系統(tǒng)（Global?Positioning?System，GPS）的總稱(chēng)，是多學(xué)科交叉的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)等的集中結(jié)合，能夠?qū)臻g信息進(jìn)行采集、處理、分析等，是一項(xiàng)目前“互聯(lián)網(wǎng)+”以及“智慧化”建設(shè)等項(xiàng)目中較為常見(jiàn)的一項(xiàng)新型技術(shù)。將3S技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)油氣管道巡檢，可以實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，以強(qiáng)大的技術(shù)體系支撐油氣管道巡檢過(guò)程中的快速信息讀取、信息處理和可靠更新等要求。故考慮將3S技術(shù)應(yīng)用在無(wú)人機(jī)油氣管道巡檢中具有現(xiàn)實(shí)可操作性，同時(shí)也具有廣泛的發(fā)展前景。

5.2??圖像增強(qiáng)和智能識(shí)別技術(shù)

目前基于無(wú)人機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)采用到了包括機(jī)器學(xué)習(xí)、算法分析等關(guān)鍵技術(shù)。考慮加強(qiáng)無(wú)人機(jī)在油氣管道中的應(yīng)用功能，可以在算法中采用高清特征提取器、管道走向標(biāo)注等辦法加強(qiáng)獲取識(shí)別到的圖像像素。在油氣管道巡檢中，無(wú)人機(jī)的圖像增強(qiáng)和智能識(shí)別技術(shù)能夠大大提高識(shí)別泄露管道圖像的精確性，同時(shí)也對(duì)日/夜間巡檢人為盜竊/破壞等行為具有更好的捕捉能力。

5.3??無(wú)人機(jī)集群智能技術(shù)

目前針對(duì)油氣管道巡檢的無(wú)人機(jī)大部分是按照特定指令完成特定任務(wù)的單一無(wú)人機(jī)體。目前，在人工智能領(lǐng)域，“群智”概念成為熱門(mén)。在此研究背景下，可以考慮將無(wú)人機(jī)集群智能技術(shù)運(yùn)用到油氣管道巡檢中，采用多數(shù)量、多功能的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相互配合完成任務(wù)。例如：各類(lèi)型無(wú)人機(jī)分別完成通過(guò)基于終端發(fā)射的不同指令，同時(shí)進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行。該種方法能夠有效避免單一無(wú)人機(jī)故障的局面，也適用于遠(yuǎn)距離管道巡檢的前提條件，與現(xiàn)有的網(wǎng)格化管理更加適配，補(bǔ)充結(jié)合，形成立體化、多樣化的多功能無(wú)人機(jī)群巡檢網(wǎng)絡(luò)。

5.4??無(wú)人機(jī)避障技術(shù)

在目前的無(wú)人機(jī)技術(shù)中，常見(jiàn)的避障系統(tǒng)包括超聲波避障、雷達(dá)避障、紅外避障、三維地圖無(wú)線技術(shù)避障以及輸電線路電磁場(chǎng)避障，相對(duì)來(lái)說(shuō)，紅外避障作用距離比較近，超聲避障最大作用距離是10?m，三維地圖避障技術(shù)在使用中需要實(shí)時(shí)更新地圖。考慮到在油氣管道巡檢中應(yīng)用的無(wú)人機(jī)無(wú)可避免地會(huì)遇到需要避障的難題，故需要考慮一種理想的、低成本的、有效的避障方法。目前較為可實(shí)現(xiàn)的是一種基于電磁場(chǎng)的避障技術(shù)，但其基于直角坐標(biāo)系的基礎(chǔ)對(duì)于無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生一些難以控制的問(wèn)題，故尚需考慮一種更加切實(shí)可行的避障辦法。

6??無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢應(yīng)用的發(fā)展展望

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，信息化水平的提高，無(wú)人機(jī)技術(shù)也逐漸地發(fā)展和成熟，目前無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢管理的有效應(yīng)用已得到了良好的印證，并且在未來(lái)的油氣管道巡檢中起到難以替代的作用。雖然無(wú)人機(jī)技術(shù)在一定程度上降低了人工巡檢強(qiáng)度，但也有可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題，如合規(guī)飛行、無(wú)人機(jī)續(xù)航能力不足、管道微滲無(wú)法發(fā)現(xiàn)等。現(xiàn)下無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，但如何更好地符合社會(huì)發(fā)展的要求，達(dá)成所需經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益、社會(huì)效益的要求，在未來(lái)的發(fā)展進(jìn)程中還可以考慮以下幾個(gè)方面。

6.1??開(kāi)展無(wú)人機(jī)續(xù)航能力研究

目前，使用無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)油氣管道進(jìn)行巡檢排查，因油氣管道運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，如何增強(qiáng)無(wú)人機(jī)續(xù)航能力是一個(gè)重要的思考點(diǎn)。目前常用的電池包括鋰電池、燃料電池等，如何延長(zhǎng)電池壽命，提高電池續(xù)航能力或許都可以為無(wú)人機(jī)技術(shù)再添發(fā)展新動(dòng)力。

6.2??開(kāi)展無(wú)人機(jī)即時(shí)通信研究

加強(qiáng)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)通信遠(yuǎn)傳技術(shù)研究，結(jié)合目前的5G技術(shù)，可以開(kāi)展?5G?應(yīng)用于無(wú)人機(jī)巡線，提升圖像傳輸速度，來(lái)達(dá)到更好的實(shí)時(shí)反饋、實(shí)時(shí)處理的效果。目前，無(wú)人機(jī)接收到必要信息（例如采集到相關(guān)圖像，獲取到氣體信息等），確認(rèn)后傳輸?shù)降孛婵刂浦行牡恼麄€(gè)過(guò)程，因?yàn)樾畔⒀舆t和可能發(fā)生的中斷狀況，往往無(wú)法避免會(huì)出現(xiàn)信息來(lái)不及及時(shí)處理，造成很大程度的成本浪費(fèi)問(wèn)題。

6.3??開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)自識(shí)別算法

因目前運(yùn)用在油氣管道巡檢的無(wú)人機(jī)技術(shù)大部分依賴(lài)于將拍攝的圖像傳遞給中樞控制系統(tǒng)，由人工來(lái)進(jìn)行后續(xù)處理。可以考慮開(kāi)發(fā)一套基于人工智能的無(wú)人機(jī)自識(shí)別算法，將遭破壞的管道或者是受到侵蝕的泄露管道直接進(jìn)行標(biāo)定處理，減少后續(xù)工作程序的繁冗以及后續(xù)的人為所需的工作。

7??結(jié)語(yǔ)

無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣管道巡檢中的應(yīng)用充分反映了無(wú)人機(jī)技術(shù)縱向發(fā)展的優(yōu)勢(shì)，目前針對(duì)油氣管道巡檢的無(wú)人機(jī)技術(shù)系統(tǒng)較為成熟和全面，其能夠取代傳統(tǒng)的純?nèi)斯ぱ矙z方式，充分利用現(xiàn)有前沿技術(shù)，在油氣管道巡檢中發(fā)揮出了巨大作用。此外，用于管道巡檢的無(wú)人機(jī)技術(shù)并且有望在未來(lái)有機(jī)會(huì)融合更多新興技術(shù)，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域內(nèi)迎來(lái)新一輪的更大發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]鐘武軍.基于3S技術(shù)的無(wú)人機(jī)油氣管道巡檢研究與應(yīng)用[J].信息系統(tǒng)工程，2020（12）：37-38.

[2]杜懷林.無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道巡檢中的應(yīng)用研究[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2021（7）：55-56.

[3]彭繼慎，孫禮鑫，王凱，等.基于模型壓縮的ED-YOLO電力巡檢無(wú)人機(jī)避障目標(biāo)檢測(cè)算法[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2021，42（10）：161-170.

[4]鄧志強(qiáng)，闕顥，陳遠(yuǎn)鵬.無(wú)人機(jī)技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道巡檢應(yīng)用研究進(jìn)展[J].中國(guó)石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量，2021，41（22）：182-183.

[5]宋婷婷，劉振東.基于GIS的油氣管道無(wú)人機(jī)巡檢平臺(tái)研究[J].管道技術(shù)與設(shè)備，2022（2）：15-18，27.

[6]張羽翀，胡云鵬，孫磊峰，等.無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢中的應(yīng)用[J].中國(guó)安防，2021（12）：105-108.

猜你喜歡應(yīng)用前景無(wú)人機(jī)無(wú)線通信技術(shù)電網(wǎng)通信探討藝術(shù)科技(2016年9期)2016-11-18信息技術(shù)在醫(yī)院人力資源管理中的應(yīng)用策略研究數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用(2016年9期)2016-11-09高職院校新開(kāi)設(shè)無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)的探討人間(2016年26期)2016-11-03一種適用于輸電線路跨線牽引無(wú)人機(jī)的飛行方案設(shè)計(jì)科技視界(2016年22期)2016-10-18簡(jiǎn)析住宅建筑設(shè)計(jì)中BIM技術(shù)的應(yīng)用科學(xué)與財(cái)富(2016年28期)2016-10-14淺析無(wú)人機(jī)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展前景企業(yè)導(dǎo)報(bào)(2016年9期)2016-05-26

推薦訪問(wèn):無(wú)人機(jī) 油氣 管道