【摘 要】 為加快我國無人駕駛船舶發(fā)展的速度，提高我國在無人駕駛船舶領(lǐng)域的競爭力，分析國外無人駕駛船舶領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，對比我國與國外無人駕駛船舶領(lǐng)域的差距，結(jié)合我國在此領(lǐng)域特點，提出針對我國無人駕駛船舶發(fā)展中主要問題的對策：提高重視程度；加強無人駕駛船舶領(lǐng)域相關(guān)法規(guī)的研究；突破核心技術(shù)；構(gòu)建專業(yè)人才培養(yǎng)儲備體系。
【關(guān)鍵詞】 無人駕駛船舶；傳感器；自動化
無人駕駛船舶具有“更安全、更經(jīng)濟、更環(huán)保”等諸多優(yōu)點，發(fā)展無人駕駛船舶與國際海事組織（IMO）提出的“清潔海洋上安全、保安和高效的航運”發(fā)展目標非常吻合。隨著無人駕駛船舶發(fā)展的日益升溫，其未來的發(fā)展水平必將成為衡量一個國家航運業(yè)強弱的重要指標之一。
無人駕駛船舶技術(shù)涉及的領(lǐng)域非常寬廣，主要涉及高精度傳感器應用、通信模塊功能整合、船舶大數(shù)據(jù)及物聯(lián)網(wǎng)體系建立、船舶自動控制技術(shù)升級、新型智能化船舶建造、港口新式硬件配套、遠程智能決策系統(tǒng)研發(fā)等前沿、核心技術(shù)，同時也與相關(guān)法律、法規(guī)修訂及無人駕駛船舶專業(yè)航運人才培養(yǎng)等方面有關(guān)。無人駕駛船舶的發(fā)展迫切需要一個完善、高效、分工精細，并具有一定前瞻性的系統(tǒng)。
1 國外無人駕駛船舶發(fā)展現(xiàn)狀
進入21世紀后，隨著控制、通信、傳感器、導航等技術(shù)的發(fā)展，部分制約無人駕駛船舶發(fā)展的技術(shù)瓶頸得以解決，眾多發(fā)達國家迅速加大了對無人駕駛船舶的投資和研發(fā)，無人駕駛船舶迎來了第一個發(fā)展高峰期。
在軍事領(lǐng)域，2007年7月美國首先發(fā)布“海軍無人艇主計劃”，這標志著無人駕駛船舶的發(fā)展進入了一個成體系的新階段。
在民用領(lǐng)域，2004年由英國研發(fā)的雙體無人駕駛艇被廣泛應用于水文信息測量與標繪、淺水污染物追蹤等領(lǐng)域，2005年由意大利研發(fā)的雙體無人駕駛艇成功采集了南極洲附近海洋、大氣的相關(guān)數(shù)據(jù)。[1]
2 我國無人駕駛船舶發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的問題
2.1 發(fā)展現(xiàn)狀
我國無人駕駛船舶發(fā)展仍處于起步階段。大連海事大學積極開展無人駕駛船舶領(lǐng)域核心技術(shù)的研究，在智能航線設(shè)計及規(guī)劃、無人駕駛船舶試驗模擬器研發(fā)、傳感器自動識別海上目標、貨艙內(nèi)無人實時監(jiān)控、無人駕駛船舶智能避讓與導航、無人駕駛船舶運營成本與核算等方面進行了積極探索[2]；武漢理工大學對智能船舶的未來發(fā)展趨勢和發(fā)展現(xiàn)狀作出了評估；吉林廣播電視大學提出了對無人駕駛技術(shù)中的多傳感器進行數(shù)據(jù)融合[3]。 2015年中國船級社[4]發(fā)布的《智能船舶規(guī)范》介紹了智能船舶的概念、主要功能、所需技術(shù)要求及實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的主要難點，對新型智能化船舶的建造提供了一定的技術(shù)支持和指導借鑒，為未來無人駕駛船舶的發(fā)展鋪平了道路。
2.2 面臨的問題
2.2.1 未引起足夠重視
與發(fā)達國家眾多知名全球化公司、著名專業(yè)研究機構(gòu)、相關(guān)運營商、當?shù)卣畧?zhí)法機構(gòu)共同重視、強強聯(lián)合的發(fā)展模式不同，我國當下對無人駕駛船舶的重視程度明顯不足，只有少數(shù)研究機構(gòu)和船舶所有人參與其中，主要原因是該領(lǐng)域?qū)ξ磥頍o人駕駛船舶的重要性估計不足，且無人駕駛船舶發(fā)展在當前很難產(chǎn)生較大的經(jīng)濟利益。
2.2.2 缺乏相關(guān)配套法規(guī)
與無人駕駛船舶的高速發(fā)展相比，國際公約及國內(nèi)立法都具有明顯的滯后性，其表現(xiàn)在對無人駕駛船舶的認證、界定、監(jiān)管等各個方面。尤其是在無人駕駛船舶的商業(yè)應用方面，缺乏配套的公約和法律，某些無人駕駛船舶的基本特征甚至與公約和法律中規(guī)定的條款相悖，這在未來將嚴重制約無人駕駛船舶的發(fā)展。[5]
2.2.3 未能整合研發(fā)資源
國內(nèi)研發(fā)資金仍較為匱乏，研發(fā)工作現(xiàn)主要集中在各個相關(guān)高校，各個研發(fā)單位各自為戰(zhàn)，無法形成統(tǒng)一的系統(tǒng)和合力。因無人駕駛船舶在短期內(nèi)很難產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益，船舶所有人、運營商、物流公司、港務(wù)局，以及其他專業(yè)研究機構(gòu)對其重視程度不夠，無論是財力還是人力投入都十分有限，這將不利于我國無人駕駛船舶的發(fā)展。
2.2.4 仍未掌握核心技術(shù)
無人駕駛船舶的核心技術(shù)繁多，其中很多均為“高、精、尖”技術(shù)。例如，無人駕駛船舶智能避碰技術(shù)便涵蓋了傳感器智能識別、船舶自動化、遠程智能決策優(yōu)化、船舶無人駕駛系統(tǒng)等核心技術(shù)。但是，現(xiàn)階段的傳感器智能識別技術(shù)仍難以識別高速、小型船舶。無法快速掌握關(guān)鍵的核心技術(shù)，無疑會導致我國無人駕駛船舶的發(fā)展受制于某些發(fā)達國家。
2.2.5 缺乏相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)儲備體系
無人駕駛船舶的發(fā)展，既需要高水平的科研人才，也需要高素質(zhì)的管理人才，需要一代人，甚至兩代人、三代人的不懈努力和奮斗。我國尚未有與之配套的人才培養(yǎng)、選拔、儲備體系，這將使得我國無人駕駛船舶的發(fā)展動力不足，并處于不利的位置。
3 我國無人駕駛船舶發(fā)展對策
3.1 提高重視程度
目前，航運業(yè)的發(fā)展正處在一個革命性的轉(zhuǎn)型期，只有提高對無人駕駛船舶發(fā)展的認識，才能在未來把握先機。對發(fā)展無人駕駛船舶的重要性，應自上而下、層層深刻認識。由交通運輸部組織牽頭，通過邀請發(fā)達國家無人駕駛船舶研究領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物來華，定期組織報告、講座、研討會等，率先對航運企業(yè)領(lǐng)頭人、高校，以及專業(yè)機構(gòu)研究人員、一線執(zhí)法管理人員、相關(guān)營運商高管等進行統(tǒng)一思想，加深認識，通過以點帶面，提高各個相關(guān)行業(yè)對無人駕駛船舶發(fā)展的重視程度；群策群力，研討并發(fā)布符合我國國情的無人駕駛船舶發(fā)展白皮書，制訂較為詳細的計劃，將我國無人駕駛船舶的發(fā)展納入規(guī)劃和體系中。
3.2 加強無人駕駛船舶領(lǐng)域相關(guān)法規(guī)的研究
相關(guān)法規(guī)的修訂和建立能極大地提高我國在國際海事領(lǐng)域的話語權(quán)，但需要執(zhí)法部門和有關(guān)研究部門反復研究論證。在與國際法規(guī)接軌方面，我國法規(guī)既要盡快融入新的法規(guī)體系，又要最大限度地保證我國無人駕駛船舶行業(yè)的利益，其中涉及船員適任公約適用，以及無人駕駛船舶的設(shè)計建造標準、海上避碰規(guī)則、海上航行安全保障、海上防污染、海上保險等多個領(lǐng)域，這無疑是一項復雜而長期的工程。具體做法如下：
（1）在相關(guān)研究部門及一線執(zhí)法機構(gòu)設(shè)立專門的法律、法規(guī)研究部門和研究小組，細化各研究部門、研究小組的研究對象和范圍，盡量做到面面俱到，防止出現(xiàn)法律、法規(guī)上的空白和漏洞；
（2）借鑒無人機和無人駕駛汽車在立法方面的經(jīng)驗，加強與各方，尤其是與發(fā)達國家在立法方面的合作，探索新的修訂方式，保證條款的可行性。
相關(guān)法規(guī)的建立是保障和監(jiān)管無人駕駛船舶發(fā)展的前提，盡早啟動與技術(shù)發(fā)展相匹配的法律、法規(guī)的研究工作十分必要。
3.3 加大投資力度，促進研究發(fā)展體系形成
基于國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域投資較少的現(xiàn)狀，必須盡快加大無人駕駛船舶相關(guān)研究的投資力度，加快實驗室的建立，以盡早形成一個完善、高效的研究運營體系。資金的來源不僅可以通過國家相關(guān)部委的資助，也可以通過合作的形式，吸引國內(nèi)外的航運企業(yè)或運營商加入，由此展開更廣闊、更有深度的合作。
無人駕駛船舶的發(fā)展需要更多的相關(guān)企事業(yè)單位和研究機構(gòu)共同參與，可以適當借鑒國外發(fā)達國家的發(fā)展經(jīng)驗。2014年阿里巴巴公司與原中國海運集團合作的“E-SHIPPING”電子商務(wù)平臺，給我國航運企業(yè)和相關(guān)運營商帶來很大的啟發(fā)作用。通過合作，原中國海運集團能夠更迅速、更高效、更合理地整合現(xiàn)有的資源，細化并完善各個企事業(yè)單位及研究機構(gòu)的功能。強強聯(lián)手，共同發(fā)展，取得共贏，這是值得我國無人駕駛船舶發(fā)展領(lǐng)域推廣的發(fā)展模式。[6]
3.4 突破核心技術(shù)
盡快掌握核心技術(shù)是無人駕駛船舶發(fā)展的保障，誰先掌握核心技術(shù)，誰就能占領(lǐng)無人駕駛船舶發(fā)展的制高點。鑒于無人駕駛船舶核心技術(shù)的特點，其發(fā)展絕非一蹴而就，而是一個長期的過程：第一階段為實驗室模擬試驗階段，通過各種實驗室模擬器對大量無人駕駛船舶航行情況進行模擬，反復論證試驗，取得第一手數(shù)據(jù)；第二階段為海上測試階段，需要建造無人駕駛試驗船舶得到實船駕駛數(shù)據(jù)，為下一階段作準備；第三階段為無人駕駛船舶自主航行階段，先在內(nèi)河、沿海或其他特殊航線進行航行，最后實現(xiàn)無人駕駛船舶遠洋自主航行。
核心技術(shù)的研發(fā)需要各個科研單位之間互相緊密的合作，更需要科研單位、一線執(zhí)法機構(gòu)、航運企業(yè)的通力合作。針對一些關(guān)鍵核心技術(shù)，應分2種情況加以應對：對于一些起步較晚、底子較為薄弱的研究課題，應廣泛借鑒國外發(fā)達國家的經(jīng)驗，通過交流學習、項目合作等多種形式，縮短與世界最先進水平的差距；對于一些新興的研究課題，應集中科研資源和力量，加快關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)，掌握無人駕駛船舶技術(shù)研究的主動權(quán)。
3.5 構(gòu)建專業(yè)人才培養(yǎng)儲備體系
專業(yè)人才是保證我國無人駕駛船舶發(fā)展的動力，而專業(yè)人才的培養(yǎng)是一個長期、系統(tǒng)的工程。專業(yè)研究人才的培養(yǎng)需要有前瞻性：高校應設(shè)立相關(guān)本科、研究生專業(yè)和研究中心、博士生站，以滿足多層次的人才需求，并建立鼓勵政策和機制，吸引和引導優(yōu)秀學生投入本領(lǐng)域；對于已經(jīng)從事本專業(yè)研究的人員，應為其提供深造機會，加強國內(nèi)外學術(shù)交流，提高科研水平；對于企業(yè)需要的操作和管理人才，船舶所有人和運營商應積極適應市場需要，進行未來專業(yè)人才儲備，既可以派出專業(yè)人才對發(fā)達國家知名企業(yè)進行考察、學習，也可以邀請國外專家來國內(nèi)進行培訓指導；對于一線執(zhí)法部門的人才，應在執(zhí)法部門安置相關(guān)崗位，對口高校相關(guān)專業(yè)，做到人才培養(yǎng)的持續(xù)性。如此一來，可構(gòu)建完備、多層次的無人駕駛船舶專業(yè)人才培養(yǎng)儲備體系。
4 結(jié) 語
未來無人駕駛船舶行業(yè)必將形成產(chǎn)業(yè)化，為了實現(xiàn)我國航運業(yè)的繁榮發(fā)展，無人駕駛船舶的研發(fā)已刻不容緩。以現(xiàn)階段無人駕駛船舶發(fā)展來看，還有許多問題迫切需要解決。因此，應加深認識、加強法規(guī)建設(shè)、建立全面的研究發(fā)展體系、加快掌握核心技術(shù)、完善專業(yè)人才培養(yǎng)儲備，以全面推進我國無人駕駛船舶的發(fā)展。
參考文獻：
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[2] 陳彬，崔雪芹.全國人大代表王祖溫：無人駕駛船舶研究應加強[N/OL].中國科學報，（2017-03-05）[2017-09-28] http：//news.sciencenet.cn/htmlnews/2017/3/369534.shtm.
[3] 閆雨石，鞠文博.船舶無人駕駛技術(shù)中的數(shù)據(jù)融合應用技術(shù)[J].艦船科學技術(shù)，2016（20）：1-3.
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[5] 許春松，張仁平.無人駕駛船舶發(fā)展與海事公約修訂的思考[J].世界海運，2017（3）：20-22.
[6] 林平.無人駕駛船舶規(guī)模應用指日可待[J].交通與運輸，2015（3）：50-53.